Control in the adjustment of vertical channel of an unmanned aircraft
- 1 к. т. н., с.н.с. Института проблем управления им. В. Н. Трапезникова
Keywords:
inertial navigation systemonboard computational machinecovariational momentsalgorithm of filtrationcontrol in correctionunmanned aircrafts
Abstract
At the moment there is a problem of navigation of an unmanned aircraft along altitude with Satellite adjustment as well as with other systems. While coordinates determination errors of maneuverable controllable UAV «in horizont» are acceptable, they may become unacceptable along altitude. One of the ways to solve this problem is to determine coordinates of a controllable object with the help of presented models of filtration that are adaptable to modern technical digital ap-pliances.
How to cite
Полтавский А.В. Модель измерительной системы в управлении беспилотным летательным аппаратом // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2009. № 10. С. 73–77.
References
- Багратуни Г. В. Курс сфероидической геодезии. М.: Геодезиздат. 1962.
- Броксмейсер Ч. Ф. Системы инерциальной навигации: Пер. с англ. М.: Судостроение. 1967.
- Полтавский А. В. Модель адаптивной системы управления беспилотным ЛА //
Научный вестник МГТУ ГА. 2008.
№ 130. С.167-171. - Полтавский А. В. Математическая модель информационно-ударного комплекса БЛА // Боеприпасы. 2008. № 1. С. 19-24.
- Полтавский А. В. Управление безопасностью движения БЛА // Датчики и системы.2008. № 9. С. 4-8.
- Патент РФ № 2302030. Адаптивная система управления БЛА по крену и тангажу // А. В.Полтавский и др. 2007.