Автоматический регулятор с алгоритмом экстраполяции

Рассмотрен новый принцип построения сигнала управления на основе прогнозирования известного участка траектории движения управляемого объекта. Уравнение управления формируется, исходя из критерия минимизации ошибки рассогласования, получаемой в точке «прицеливания», отнесенной к будущему моменту времени. Построен автоматический регулятор с использованием цифровых методов экстраполяции. Алгоритмы экстраполяции получены на основе метода восстановления непрерывного ограниченного по спектр процесса, заданного в виде конечного числа равноотстоящих отсчетов. Рассмотрены два алгоритма экстраполяции: (1) использование ряда Тейлора и (2) непосредственного использования ряда восстановления. Проведено сравнение уравнения управления с экстраполяцией по ряду Тейлора и уравнения пропорционального интегро-дифференциального (ПИД) регулятора. Можно предположить, что уравнение ПИД-регулятора является частным случаем уравнения управления автоматического регулятора, построенного с использованием ряда Тейлора.