Дистанционные сенсоры в составе систем управления движением мобильных роботов
Abstract
Разработан комплекс математических моделей и алгоритмов работы дистанционных сенсоров в составе систем управления движением мобильных роботов. Предложены новые способы обработки и сопоставления сенсорных и управляющих данных, навигационные и управляющие алгоритмы, учитывающие динамику движения мобильных роботов.
How to cite
Пряничников В.Е. Дистанционные сенсоры в составе систем управления движением мобильных роботов // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2008. № 1.