Navigation system for the antenna tracking on board a small UAV
- 1 к.т.н., начальник отдела, ООО «СТЦ» (Санкт-Петербург)
- 2 вед. науч. сотрудник, ООО «СТЦ» (Санкт-Петербург)
Abstract
This article considers the integrated navigation system for high-precision antenna phase center positioning on board of a small unmanned aerial vehicle to maintain the aperture synthesis. The focus of investigation is the main features and factors that should be considered when developing the navigation system for operation in difficult conditions. The results of a flight experiment of the navigation system developed.
How to cite
Кулакова В.И., Сохарев А.Ю. Навигационная система для сопровождения траектории движения антенны на малогабаритном БЛА // Успехи современной радиоэлектроники. 2017. № 10. С. 5–14.
References
- Kondratenkov G.S., Frolov A.Yu. Radiovidenie. Radiolokacionnihe sistemih distancionnogo zondirovaniya Zemli. M.: Radiotekhnika. 2005.
- Kulakova V.I., Carik O.V. Passivnihyj sintez aperturih v metrovom diapazone s soprovozhdeniem traektorii fazovogo centra antennih // Uspekhi sovremennoyj radioehlektroniki. 2016. № 5. S. 15–22.
- Bilik V.V., Kovregin V.N., Chernodarov A.V., Patrikeev A.P. Prostranstvenno-raspredelennaya sistema mikronavigacii dlya radiolokatora s sintezirovannoyj aperturoyj // XVIII Sankt-Peterburgskaya mezhdunarodnaya konferenciya po integrirovannihm navigacionnihm sistemam. SPb: OAO «Koncern «CNII «Ehlektropribor». 2011. S. 185–194.
- Krasiljthikov M.N., Kozorez D.A., Sihpalo K.I., Samarin O.F., Savostjyanov V.Yu. K probleme vihsokotochnogo pozicionirovaniya fazovogo centra antennih mnogofunkcionaljnoyj bortovoyj RLS aviacionnogo bazirovaniya // Giroskopiya i navigaciya. 2013. № 2. S. 14–30.
- Bulgakov S.L., Mikheenkov Yu.P., Kryuchkov V.N., Fedoskin O.I., Khilevich D.A. Inercialjno-sputnikovaya navigacionnaya sistema dlya RLS s sintezirovannoyj aperturoyj // XIX Sankt-Peterburgskaya mezhdunarodnaya konferenciya po integrirovannihm navigacionnihm sistemam. SPb: OAO «Koncern «CNII «Ehlektropribor». 2012. S. 163–168.
- https://ru.wikipedia.org/wiki/Orlan-10.
- Savage P.G. Strapdown Analytics Parts 1 and 2, MaplePlain. MN: Strapdown Associates. 2000.
- Emeljyancev G.I., Stepanov A.P. Integrirovannihe inercialjno-sputnikovihe sistemih orientacii i navigacii. SPb: OAO «Koncern «CNII «Ehlektropribor». 2016.
- Kolodezhnihyj L.P., Chernodarov A.V. Nadezhnostj i tekhnicheskaya diagnostika. M.: VVA im. prof. N.E. Zhukovskogo i Yu.A. Gagarina. 2010.