Д.А. Исцелемов - начальник отдела электропривода департамента проектирования, ЗАО «НИПО»; аспирант, кафедра «Электротехника и электромеханика», Пермский национальный исследовательский политехнический университет. E-mail: novator@runbox.com Э.В. Любимов - к.т.н., профессор, кафедра «Электротехника и электромеханика», Пермский национальный исследовательский политехнический университет. E-mail: lis@pstu.ru Д.А. Даденков - ст. преподаватель, кафедра «Микропроцессорные средства автоматизации», Пермский национальный исследовательский политехнический университет. E-mail: dadenkov@mail.ru