А.А. Басалаев - аспирант, кафедра «Автоматика и управление», Южно-Уральский государственный университет. E-mail: sasha-basalaev@mail.ru Д.А. Шнайдер - к.т.н., профессор, кафедра «Автоматика и управление», Южно-Уральский государственный университет. E-mail: shnayder@ait.susu.ac.ru А.Р. Хасанов - к.т.н., доцент, кафедра «Автоматика и управление», Южно-Уральский государственный университет. E-mail: hasanov@ait.susu.ac.ru