В.Е. Марлей1, А.Н. Терехов2, Ю.А. Гатчин3, В.И. Милушков4, Н.Н. Лиманский5

1,4,5 Государственный университет морского
и речного флота имени адмирала С.О. Макарова (Санкт-Петербург, Россия)

2 Санкт-Петербургский государственный университет (Санкт-Петербург, Россия)

3 Национальный исследовательский университет ИТМО (Санкт-Петербург, Россия)

1 vmarley@mail.ru, 2 ant@tercom.ru, 3 gatchin1952@mail.ru, 4 info@sohoware.ru, 5 info@sohoware.ru