А. С. Шабуров - к.т.н., доцент, кафедра «Автоматика и телемеханика», Пермский национальный исследовательский политехнический университет E-mail: shans@at.pstu.ru Р. Б. Рашевский - студент, Пермский национальный исследовательский политехнический университет E-mail: roman@rashevskiy.com