Е. П. Минаков д.т.н., проф., Государственный научный центр России Центральный научно-исследовательский институт робототехники и технической кибернетики (Санкт-Петербург). E-mail: minakov@rtc.ru. Е.Ф. Чичкова к.г.н., Государственный научный центр России Центральный научно-исследовательский институт робототехники и технической кибернетики. E-mail: chichkova@rtc.ru С.А. Федоров к.т.н., доцент, ЦНИИ РТК (Санкт-Петербург). E-mail: fedorov@rtc.ru.