Н.Ю. Бабанов1, В.И. Есипенко2, В.И. Ирхин3

1,2 Нижегородский государственный технический университет им Р.Е. Алексеева
(г. Нижний Новгород, Россия)

3 АО «Группа защиты-ЮТТА» (Москва, Россия)