В. В. Никифоров - д.т.н., профессор, вед. науч. сотрудник, Санкт-Петербургский институт информатики и автоматизации РАН. E-mail: nik@iias.spb.su В. А. Павлов - к.т.н., доцент, начальник отдела, Государственное научное учреждение «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики». E-mail: vapavlov@rtc.ru