В.Н. Ручкин1, Б.В. Костров2, В.А. Фулин3, Е.В. Ручкина4

1, 3 Рязанский государственный университет им. С.А. Есенина (г. Рязань, Россия)

2 Рязанский государственный радиотехнический университет им. В.Ф. Уткина (г. Рязань, Россия)

4 Рязанский государственный агротехнологический университет им. П. А. Костычева (г. Рязань, Россия)