М.С. Криволапов - руководитель, отдел разработки, ЗАО «Технические системы и технологии» (Санкт-Петербург). E-mail: givago@mail.ru А.З. Яфаров - магистр техники и технологий, аспирант, кафедра биотехнических систем, Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет «ЛЭТИ» им. В.И. Ульянова (Ленина). E-mail: alexeltech@gmail.com