О.Ю. Макаров1, А.А. Пирогов2, Ю.А. Пирогова3, А.Н. Емельянов4, Д.А. Донсков5

1-5 ФГБОУ ВО «Воронежский государственный технический университет» (г. Воронеж, Россия)