Ю.С. Федоренко - аспирант, кафедра «Системы обработки информации и управления», МГТУ им. Н.Э. Баумана. E-mail: Fedyura1992@yandex.ru Ю.Е. Гапанюк - к.т.н., доцент, кафедра «Системы обработки информации и управления», МГТУ им. Н.Э. Баумана. E-mail: gapyu@bmstu.ru