Л.А. Станкевич - к.т.н., профессор, факультет технической кибернетики, Санкт-Петербургский государственный политехнический университет. Е-mail: Stankevich_lev@inbox.ru В.А. Ефремов - аспирант, факультет технической кибернетики, Санкт-Петербургский государственный политехнический университет. Е-mail: Riin@mail.ru