В.Н. Ручкин1, Б.В. Костров2, Д.В. Григоренко3, Д.Р. Пикулин4, Е.В. Ручкина5

1 Московский университета имени С.Ю. Витте, Рязанский филиал (Москва, Россия)
2,3,5 Рязанский государственный радиотехнический университет им. В.Ф. Уткина (г. Рязань, Россия)
4 Рязанский государственный университета им. С.А. Есенина (г. Рязань, Россия)
1 v.ruchkin@muv.ru, v.ruchkin@rsu-rzn.ru, 2 kostrov.b.v@evm.rsreu.ru, 3 info@rznprb.com, 4 d.pikulin@rsu-rzn.ru,
5 ek-ruchkina@yandex.ru