К. П. Лихоеденко - д.т.н., профессор, кафедра «Автономные информационные и управляющие системы», МГТУ им. Н.Э. Баумана. E-mail: wave@sm.bmstu.ru Г. М. Серегин - аспирант, кафедра «Автономные информационные и управляющие системы», МГТУ им. Н.Э. Баумана. E-mail: cm5.seregin@gmail.com В. Б. Сучков - д.т.н., доцент, кафедра «Автономные информационные и управляющие системы», МГТУ им. Н.Э. Баумана. E-mail: vbsuchkov@yandex.ru В. К. Хохлов - д.т.н., профессор, кафедра «Автономные информационные и управляющие системы», МГТУ им. Н.Э. Баумана. E-mail: valerykhokhlov@mail.ru