А.С. Колоколов - к.т.н., ст. науч. сотрудник, Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН И.А. Любинский - к.т.н., ст. науч. сотрудник, Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН А.Ю. Мещеряков - к.т.н., вед. науч. сотрудник, Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН. E-mail: aymesh@ipi.ru