Р.А. Дорохин¹, О.А. Безродных², С.Н. Смирнов³, В.А. Майстренко4

1,3 Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана (Москва, Россия) 

2,4 Омский государственный технический университет (г. Омск, Россия)