Н. Н. Беспалов - к. т. н., зав. кафедрой автоматики, Мордовский государственный университет им. Н. П. Огарева (г. Саранск). E-mail: bnn48@mail.ru С. С. Капитонов - аспирант, кафедра автоматики, Мордовский государственный университет им. Н. П. Огарева (г. Саранск). E-mail: kapss88@mail.ru