Ю.С. Легович - к. т. н., зав. лабораторией, Учреждение Институт проблем управления им В. А. Трапезникова РАН (Москва). Е-mail: legov@ipu.rssi.ru Ю.В. Максимов - вед. инженер, Учреждение Институт проблем управления им В. А. Трапезникова РАН (Москва). Е-mail: phoenixjhanjaa@yandex.ru Д.Ю. Максимов - науч. сотрудник, Учреждение Институт проблем управления им В. А. Трапезникова РАН (Москва). Е-mail: phoenixjhanjaa@yandex.ru