И.Л. Ермолов1, С.П. Хрипунов2

1 Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского РАН (Москва, Россия)

2 Институт проблем управления им. В.А.Трапезникова РАН (Москва, Россия)

1 ermolov@ipmnet.ru, 2 hsp61@yandex.ru