В.В. Глазков - аспирант, кафедра «Автономные информационные и управляющие системы», МГТУ им. Н.Э.Баумана Email: vint_kolomna@mail.ru К.П. Лихоеденко - к.т.н., доцент, кафедра «Автономные информационные и управляющие системы» МГТУ им. Н.Э. Баумана Е-mail: wave@sm.bmstu.ru