А. А. Байдаров науч. сотрудник, кафедра «Автоматика и телемеханика», Пермский национальный исследовательский политехнический университет E-mail: cchp@bk.ru А. А. Южаков д. т. н., профессор, зав. кафедрой «Автоматика и телемеханика», Пермский национальный исследовательский политехнический университет