С.И. Чумаченко1, В.И. Терехов2, Е.М. Митрофанов3, И.А. Гришин4

1, 3 Мытищинский филиал МГТУ им. Н.Э. Баумана (г. Мытищи, Московская обл., Россия)
2, 4 МГТУ им. Н.Э. Баумана (Москва, Россия)