А.О. Чилингаров1, А.Л. Гельгор2

1 АО «Концерн «Океанприбор» (Санкт-Петербург, Россия)

1,2 Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого (Санкт-Петербург, Россия)

1 chilingarov.ao@gmail.com; 2agelgor@spbstu.ru