А.А. Сулейманов - аспирант, ассистент, кафедра «Автоматика и телемеханика», Пермский национальный исследовательский политехнический университет. E-mail: alex@pstu.ru С.Ф. Тюрин - д.т.н., профессор, кафедра «Автоматика и телемеханика», Пермский национальный исследовательский политехнический университет. E-mail: tyurinsergfeo@rambler.ru А.Ю. Городилов - науч. сотудник, Пермский национальный исследовательский политехнический университет. E-mail: gora830@yandex.ru