М.И. Ботов - к.т.н., доцент, профессор военной кафедры, Сибирский федеральный университет. E-mail: botovmi@mail.ru В.А. Вяхирев - к.т.н., доцент, начальник учебной части, зам. начальника военной кафедры, Сибирский федеральный университет. E-mail: wyakhirev@yandex.ru