А.В. Бахшиев - вед. программист, Государственный научный центр РФ, Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики (Санкт-Петербург). E-mail: alexab@ailab.ru С.П. Романов - д.б.н., ст. науч. сотрудник, вед. науч. сотрудник, Институт физиологии им. И.П. Павлова Российской академии наук (Санкт-Петербург). E-mail: spromanov@SR1070.spb.edu