К.П. Лихоеденко - д.т.н., профессор, кафедра «Автономные информационные и управляющие системы», МГТУ им. Н.Э. Баумана. E-mail: wave@sm.bmstu.ru В.К. Хохлов - д.т.н., профессор, кафедра «Автономные информационные и управляющие системы», МГТУ им. Н.Э. Баумана. E-mail: valerykhokhlov@mail.ru