А.Н. Удодов1, С.Б. Макаров2, С.В. Завьялов3, А.С. Михайлов4, С.В. Волвенко5, Г.П. Жабко6

1-3,5,6 Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого (Санкт-Петербург, Россия)

4 ООО «Руника» (Санкт-Петербург, Россия)