В.А. Ковригин - к.т.н., доцент, кафедра «Автономные информационные и управляющие системы», МГТУ им. Н.Э. Баумана. E-mail: kovriginva@yandex.ru И.В. Муратов - к.т.н., доцент, кафедра «Автономные информационные и управляющие системы», МГТУ им. Н.Э. Баумана. E-mail: muratow2007@yandex.ru В.К. Хохлов - д.т.н., профессор, кафедра «Автономные информационные и управляющие системы», МГТУ им. Н.Э. Баумана. E-mail: valerykhokhlov@mail.ru