Б.А. Князев - инженер-исследователь, Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана E-mail: bknyazev@bmstu.ru В.М. Черненький - д.т.н., зав. кафедрой «Системы обработки информации и управления», Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана E-mail: chernen@bmstu.ru