Ю.С. Бехтин - д.т.н., профессор, кафедра «Автоматика и информационные технологии в управлении», Рязанский государственный радиотехнический университет. E-mail: yuri.bekhtin@yandex.ru А.А. Брянцев - к.т.н., доцент, кафедра «Автоматика и информационные технологии в управлении», Рязанский государственный радиотехнический университет. E-mail: druf@rambler.ru Д.П. Малебу - аспирант, Рязанский государственный радиотехнический университет. E-mail: malebinho20000@hotmail.com