Ю.А. Кораблёв - к.т.н., доцент, кафедра автоматики и процессов управления, Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет «ЛЭТИ» им. В.И. Ульянова (Ленина). E-mail: korablev@pochta.tvoe.tv М.Ю. Шестопалов - к.т.н., доцент, Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет «ЛЭТИ» им. В.И. Ульянова (Ленина). E-mail: shestopalov_08@mail.ru