А.Н. Каменских - аспирант, ассистент, кафедра «Автоматика и телемеханика», электротехнический факультет, Пермский национальный исследовательский политехнический университет. E-mail: antoshkinoinfo@yandex.ru С.Ф. Тюрин - д.т.н., профессор, кафедра «Автоматика и телемеханика», электротехнический факультет, Пермский национальный исследовательский политехнический университет. E-mail: tyurinsergfeo@yandex.ru