Н.М. Ашимов1, А.С. Васин2, П.Г. Кузьмищев3, Ю.П. Апарина4

3 Центральный научно-исследовательский испытательный институт Инженерных войск имени Д.М. Карбышева (пос. Нахабино, Московская область, Россия)

4 ГПС МЧС РФ (Москва, Россия)