А.В. Сухобоков1, А.Ю. Филиппович2, И.Р. Солохов3, С.П. Хрипунов4

1–3 Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана (Москва, Россия)
4 Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук (Москва, Россия)