Журналы
Разделы книг
Статьи по ключевому слову доминантные точки.
Обнаружение ориентиров по данным лазерной сканирующей системы на основе контурного анализа в задаче одновременной локализации и построения карты при движении автономного мобильного робота

В.А. Коковкина – ассистент,

Ярославский государственный университет им. П.Г. Демидова

E-mail: thief_rus@yahoo.com

В.А. Антипов – аспирант,

Ярославский государственный университет им. П.Г. Демидова

E-mail: valant777@gmail.com

В.П. Кирнос – ст. преподаватель,

Ярославский государственный университет им. П.Г. Демидова

E-mail: crafter76@gmail.com

А.Л. Приоров – д.т.н., профессор,

Ярославский государственный университет им. П.Г. Демидова

E-mail: andcat@yandex.ru

Е.Д. Гурьянов – аспирант,

Ярославский государственный университет им. П.Г. Демидова

E-mail: guryanoved@yandex.ru