А. А. Байдаров - к.т.н., науч. сотрудник, кафедра «Автоматика и телемеханика», ФГБОУ ВПО «Пермский национальный исследовательский политехнический университет». Е-mail: cchp@bk.ru А. А. Южаков - д.т.н., профессор, зав. кафедрой «Автоматика и телемеханика», ФГБОУ ВПО «Пермский национальный исследовательский политехнический университет». Е-mail: uz@at.pstu.ru Д. Г. Чухрий - магистрант, кафедра «Автоматика и телемеханика», ФГБОУ ВПО «Пермский национальный исследовательский политехнический университет»