В.Ф. Филаретов - д.т.н., профессор, зав. лабораторией, Институт автоматики и процессов управления ДВО РАН; зав. кафедрой автоматизации и управления, Дальневосточный федеральный университет (г. Владивосток). E-mail: filaert@iacp.dvo.ru Д.А. Юхимец - к.т.н., ст. науч. сотрудник, лаборатория робототехнических систем, Институт автоматики и процессов управления ДВО РАН (г. Владивосток). E-mail: undim@iacp.dvo.ru А.А. Новицкий - аспирант, лаборатория робототехнических систем, Институт автоматики и процессов управления ДВО РАН (г. Владивосток). E-mail: alexzander@iacp.dvo.ru