Д.А. Тавалинский1, Н.В. Шишкин2, А.В. Юрлов3

1 Военный ордена Жукова университет радиоэлектроники (г. Череповец, Россия)
2,3 Академия Федеральной службы охраны Российской Федерации (г. Орёл, Россия)