А.А. Бисов1, А.А. Чумаченко2, С.А. Бронов3, Н.В. Попов4, М.А. Вайман5, Д.Д. Кривова6, П.В. Авласко7, С.Ю. Пичковская8, А.И. Нуякшева9

1, 2, 4-9 Акционерное общество «Научно-производственное предприятие «Радиосвязь» (г. Красноярск, Россия)

3, 5 ФГБОУ ВО Красноярский государственный аграрный университет (г. Красноярск, Россия)

6-8 ФГАОУ ВО Сибирский федеральный университет (г. Красноярск, Россия)

1 glutamine@mail.ru, 2 maijorishe@mail.ru, 3 sa_bronov@mail.ru, 4 lestrange01@inbox.ru, 5 maxsonix@yandex.com, 6 mddarja@gmail.com, 7 pavlasko@sfu-kras.ru, 8 spichkovskaya@mail.ru, 9 goccanna@mail.ru

Постановка проблемы. В работе рассматривается класс нелинейных объектов, для которых характерно наличие нескольких каналов управления, т.е. когда один и тот же результат может быть получен при использовании различных сочетаний управляющих воздействий. Примером такого нелинейного объекта управления служит индукторный двигатель двойного питания (ИДДП), для которого можно использовать шесть управляющих величин: две амплитуды, две частоты и два регулируемых фазовых сдвига питающих напряжений. С их помощью можно обеспечить регулирование угловой скорости, угла поворота и электромагнитного момента двигателя.

Цель. Разработать новые подходы к управлению нелинейными объектами.

Результаты. Для синтеза законов управления предложено применить теорию линейных систем, но с фиксацией их параметров, определённых через параметры установившегося режима в точке линеаризации. Для этого использована избыточность управляющих воздействий, так как изменение скорости или угла поворота можно обеспечить при разном сочетании управляющих величин. Отмечено, что параметры режима меняются в процессе регулирования, и должны были бы меняться также параметры законов управления. Но установлено, что в предложенном подходе параметры в законах управления остаются неизменными: изменение частот и амплитуд напряжений выбирается таким, чтобы, с одной стороны, обеспечить заданную скорость (пропорциональную разности частот), а с другой – оставить параметры законов управления неизменными.

Практическая значимость. В результате проведенного исследования разработан новый подход к управлению нелинейными объектами.

Бисов А.А., Чумаченко А.А., Бронов С.А., Попов Н.В., Вайман М.А., Кривова Д.Д., Авласко П.В., Пичковская С.Ю., Нуякшева А.И. Адаптивная система управления многоканальными нелинейными динамическими объектами // Динамика сложных систем. 2026. Т. 20. № 1. С. 101−112. DOI: 10.18127/j19997493-202601-10

1. Жуловян В.В. Электрические машины: электромеханическое преобразование энергии. М.: Изд-во Юрайт. 2018. 424 с.
2. Забуга В.А., Пантелеев В.И., Суханов В.В. Способы математического описания двигателя двойного питания с электромагнитной редукцией скорости в переходных и установившихся режимах и их анализ // Сб. ст. Автоматизация электро механических систем. Новосибирск: НЭТИ. 1981. С. 153–162.
3. Пантелеев В.И., Ченцов С.В. Алгоритм оптимизации следящего электропривода с ИДДП // Сб. ст. Автоматизированные электромеханические системы. Новосибирск: НЭТИ, 1985. С. 104–107.
4. Шевченко А.Ф., Честюнина Т.В., Топорков Д.М., Вяльцев Г.Б. Двигатели с электромагнитной редукцией частоты вращения с вентильным подмагничиванием // Доклады АН ВШ РФ. 2021. № 4 (53). С. 49–61.
5. Bronov S., Stepanova E., Avlasko P., Nukulin N., Krivova D., Bisov A. Doubly fed inductor electricdrive model for automation systems. IOP Conf. Series: Materials Science and Engineering. 2020. №862 (032102). P. 1–7. URL: https://iopscience.iop.org/ article/10.1088/1757-899X/862/3/032102. DOI:10.1088/1757-899X/862/3/032102
6. Titovskii S.N., Titovskaya T.S., Titovskaya N.V. Pulse voltage stabilizer controlled by amicrocontroller. IOP Conf. Series: Materials Science and Engineering. 2020. №919 (062043). 6 с. doi:10.1088/1757-899X/919/6/062043
7. Titovskii S.N., Titovskaya N.V., Titovskaya T.S. Influence of the digital data representation error in the linear control contour of apulse voltage stabilizer. Journal of Physics: Conference Series: APITECH -2019. 2019. №1399 (022051). 5 с. doi:10.1088/17426596/1399/2/022051 Адаптивная система управления многоканальными нелинейными динамическими объектами Динамика сложных систем, т. 20, № 1, 2026 г., c. 101−112 110
8. Непомнящий О.В., Краснобаев Ю. В., Титовский С.Н., Хабаров В.А. Микроэлектронные устройства управления силовыми энергопреобразующими модулями систем электропитания перспективных космических аппаратов. Journal of Siberian Federal University. Engineering & Technologies. 2012. №2 (5). С. 162–168.
9. Nepomnyashchiy O.V., Krasnobaev Y.V., Yablonsky A.P., Sirotinina N.J., Potekhin V.V. Ensuring minimum duration of transient processes in switched voltage regulators with digital control. Austrian Journal of Political Science. 2019. Т. 6. № 24. С. e6. 1
10. Nepomnyashchiy O.V., Krasnobaev Y.V., Yablonsky A.P., Solopko I.V., Lichargin D.V. Ensuring extreme regulation of power of primary energy sources at their joint operation for total load. Siberian Journal of Science and Technology. 2020. Т. 21. № 1. С. 85–95. 1
11. Краснобаев Ю.В., Непомнящий О.В., Иванчура В.И., Пожаркова И.Н., Яблонский А.П. Импульсный стабилизатор напряжения с цифровым управлением для автономной системы электропитания // Известия Томского политехнического университета. Инжиниринг георесурсов. 2018. Т. 329. № 11. С. 61–73. 1
12. Мищенко Д.Д. Моделирование сложных динамических объектов // Вестник КрасГАУ. 2014. № 3(90). С. 35–40.