А.А. Коценко1, Б.С. Горячкин2, А.Г. Базанова3, А.В. Марущенко4, О.О. Варламов5
1–5 Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана (Москва, Россия)
1 randeren@mail.ru, 2 bsgor@mail.ru, 3 bazanas@yandex.ru, 4 alexey@marush.com, 5 ovar@narod.ru
Постановка проблемы. В наше время уделяется большое внимание созданию автономных систем. Для их развития требуется делать системы принятия решений, которые авторами предлагается реализовывать с помощью миварных технологий логического искусственного интеллекта. Рассматривается проблема выбора конкретной реализации миварного подхода на примере двудольных и трехдольных ориентированных графов миварных сетей.
Цель. Привести пример активации параметров и правил при решении задачи планирования маршрута в двумерном логическом пространстве. Рассмотреть особенности предметной области АСУТП и проанализировать трехдольные графы для принятия решений и обработки информации в машиностроении.
Результаты. Рассмотрены новые пути развития миварных сетей на основе трехдольных и многодольных графов для реализации правил выбора вида «если..., то..., иначе...», в которых при выполнении условия могут заполняться одни параметры, а при невыполнении условия – другие.
Практическая значимость. Описанный подход к созданию систем принятия решений, основанных на миварных технологиях, позволяет достичь более высокой степени автономности, чтобы в дальнейшем заменить роль человека-оператора в АСУТП на производстве.
Коценко А.А., Горячкин Б.С., Базанова А.Г., Марущенко А.В., Варламов О.О. Модель описания миварных сетей в формате двудольных и трехдольных ориентированных графов для принятия решений и обработки информации в машиностроительном ИИ // Динамика сложных систем. 2024. Т. 18. № 1. С. 5−17. DOI: 10.18127/j19997493-202401-01
- Варламов О.О. Эволюционные базы данных и знаний для адаптивного синтеза интеллектуальных систем. Миварное информационное пространство. М.: Радио и связь, 2002. 286 с.
- Варламов О.О. Практическая реализация линейной вычислительной сложности логического вывода на правилах "ЕСЛИ-ТО" в миварных сетях и обработка более трех миллионов правил // Автоматизация и управление в технических системах. 2013. № 1 (3). С. 60–97.
- Чибирова М.О., Сергушин Г.С., Елисеев Д.В., Варламов О.О. «Облачная» реализация миварного универсального решателя задач на основе адаптивного активного логического вывода с линейной сложностью относительно правил «Если-То-Иначе» // Автоматизация и управление в технических системах. 2013. № 2 (4). С. 22–38.
- Абрамов С.М. Методы метавычислений и их применение. Изд. 3-е, доп. и перер. М.–Берлин: Директ-Медиа. 2021. 200 с. DOI 10.23681/602956.
- Патент № 2607995 C РФ. Автоматизированное построение маршрута логического вывода в миварной базе знаний / О.О. Варламов, А.М. Хадиев, М.О. Чибирова и др. 2017.
- Михеев Н.А., Поляков С.А., Ряхова Е.А., Тимофеев В.А. Подход к построению интеллектуальной распределенной системы поддержки принятия решений при управлении группой самоуправляемых роботизированных средств в условиях воздействия дестабилизирующих факторов // Динамика сложных систем – XXI век. 2023. Т. 17. № 1. С. 30–37. DOI 10.18127/j20700814-202102-07.
- Андреев А.М., Колесников В.С., Черненький В.М. Проектирование программно-аппаратной платформы беспилотного мобильного робота для решения задачи построения траектории движения // Динамика сложных систем – XXI век. 2020. Т. 14. № 4. С. 5–12. DOI 10.18127/j19997493-202004-01.
- Васильев К.К., Бобков А.В., Королев Л.Ю. Определение навигационных параметров в группе автономных аппаратов // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2020. Т. 18. № 1. С. 63–70. DOI 10.18127/j20700814-202001-08.
- Владимиров А.Н. Развитие на основе многодольных графов миварных логико-вычислительных сетей для реализации правил выбора «если..., то..., иначе...» // Труды Научно-исследовательского института радио. 2010. № 3. С. 35–44.
- Варламов О.О., Чувиков Д.А. Миварные технологии как средство создания систем автоматизации разумной деятельности человека // Автоматизация и управление в технических системах. 2016. № 1 (18). С. 13.
- Варламов О.О., Чибирова М.О., Сергушин Г.С., Елисеев Д.В. Практическая реализация универсального решателя задач «УДАВ» с линейной сложностью логического вывода на основе миварного подхода и «облачных» технологий // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2013. № 11. С. 45–55.
- Носов А.В., Владимиров А.Н., Потапова Т.С. и др. Программа «УДАВ»: реализация линейной вычислительной сложности матричного метода поиска маршрута логического вывода на основе миварной сети правил // Искусственный интеллект. 2009. № 3. С. 443–448.
- Варламов О.О. Разработка квадратичной сложности методов поиска минимального разреза двухполюсных и многополюсных сетей // Искусственный интеллект. 2002. № 3. С. 371–375.
- Варламов О.О., Антонов П.Д., Чибирова М.О. и др. МИВАР: машино-реализуемый способ автоматизированного построения маршрута логического вывода в базе знаний // Радиопромышленность. 2015. № 3. С. 28–43.
- Белоусова А.И. Использование миваров и многоуровневой модели гетерогенной мультиагентной системы на практике // Изв. Кабардино-Балкарского научного центра РАН. 2011. № 1-1 (39). С. 39–45.
- Васюгова С.А. О возможностях использования миварных технологий представления знаний и обработки данных для групп роботов и гетерогенных мультиагентных систем и сред // Изв. Кабардино-Балкарского научного центра РАН. 2011. № 1-1 (39). С. 65–70.
- Сергушин Г.С., Чибирова М.О., Елисеев Д.В. и др. Информационное моделирование сложных автоматизированных систем управления технологическими процессами на основе миварных технологий // Искусственный интеллект. 2013. № 3. С. 126–138.
- Синцов М.Ю., Озерин А.Ю., Кузин А.А. и др. О развитии миварного подхода к интеллектуальному распознаванию образов для работы с трехмерными объектами // Радиопромышленность. 2015. № 3. С. 172–183.
- Коценко А.А., Герасименко А.В., Калашникова А.В. и др. Методика применения миварной экспертной системы для автоматизированного поиска нескольких траекторий робота // Естественные и технические науки. 2022. № 5 (168). С. 209–221.
- Осипов В. Г., Чувиков Д. А., Кривошеев О. В. и др. Планирование действий по обработке и сборке изделий в машиностроительном ИИ // Мивар'22. М.: Инфра-М. 2022. С. 420–427.
- Блохина С.В., Адамова Л.Е., Колупаева Е.Г. и др. Разработка учебных программ с элементами искусственного интеллекта для обучения в области информационной безопасности и защиты персональных данных // Искусственный интеллект. 2009. № 3. С. 328–335.
- Белоусов Е.А., Попов И.А., Евдокимов А.А. и др. Рекомендательная система диагностики сахарного диабета на основе механизма миварного вывода // Естественные и технические науки. 2021. № 7 (158). С. 169–174.
- Варламов О.О., Чувиков Д.А., Лемонджава В.Н. и др. Программный комплекс с поддержкой принятия решений о безопасности применения термолабильных компонентов крови // Медицинская техника. 2021. № 5 (329). С. 40–43.
- Мивар'22. М.: Инфра-М, 2022. 440 с.