В.М. Недашковский1, С.А. Сакулин2, Е.А. Тихомирова3, И.Г. Боровик4

1–4 МГТУ им. Н.Э. Баумана (Москва, Россия)

Постановка проблемы. Рассматривается проблема идентификации нелинейных динамических систем. Для решения данной проблемы предлагается использовать экспериментальные данные, полученные путем подачи на систему тестовых сигналов. Цель. Определение неизвестных параметров (частотной) передаточной функции нелинейной динамической системы с зоной нечувствительности упругого элемента по экспериментальным частотным годографам.

Результаты. Предложен вариант алгоритма идентификации нелинейной динамической системы с зоной нечувствительности упругого элемента по всем экспериментально полученным точкам частотного годографа системы. В качестве меры близости годографов системы и модели системы выбрана сумма квадратов модулей модификации отклонений точек годографа модели системы от соответствующих экспериментально полученных точек годографа системы.

Практическая значимость. Данный вариант алгоритма решения задачи идентификации нелинейной системы сводится к решению системы уравнений, линейной относительно неизвестных параметров передаточной функции модели системы.

Недашковский В.М., Сакулин С.А., Тихомирова Е.А., Боровик И.Г. Идентификация нелинейной системы с зоной нечувствительности упругого элемента // Динамика сложных систем. 2021. T. 15. № 4. С. 36−43. DOI: 10.18127/j19997493-202104-05

1. Попов Е.П., Пальтов И.П. Приближенные методы исследования нелинейных автоматических систем. М.: ГИФМЛ. 1960. 790 с.
2. Бесекерский В.А. Теория систем автоматического регулирования. М.: Наука. 1966. 992 c.
3. Боевкин В.И., Павлов Ю.Н. Регрессионный анализ в прикладной задаче идентификации // Труды МГТУ им. Н.Э. Баумана. 1990. № 546.
4. Кацюба О.А. Идентификация методом наименьших квадратов параметров авторегрессии с аддитивными ошибками измерений // Автоматика и телемеханика. 1982. № 2. С. 29–33.
5. Болквадзе Г.Р. Класс моделей Гаммерштейна в задачах идентификации стохастических систем // Автоматика и телемеханика. 2003. № 1. С. 42–55.
6. Журавлев Ю.В. Идентификация динамических характеристик методом производящих функций // Инженерный журнал: наука и инновации. 2015. Вып. 6. URL: http://engjournal.ru/catalog/mech/dsmi/1414.html
7. Павленко С.В. Применение вейвлетфильтрации в процедуре идентификации нелинейных систем на основе моделей Вольтерра // Восточно-Европейский журнал передовых технологий. Харьков: 2010. № 6/4 (48). С. 65–70.
8. Дисперсионная идентификация // Под ред. Н.С. Райбмана. М.: Наука. 1981. 320 с.
9. Павленко В.Д. Идентификация нелинейных динамических систем в виде ядер Вольтерры на основе данных измерений импульсных откликов // Электронное моделирование. 2010. Т. 32. № 3. С. 3–18.
10. Гроп Д. Методы идентификации систем. М.: Мир. 1979. 302 с.
11. Дейч А.М. Методы идентификации динамических объектов. М.: Энергия. 1979. 240 с.
12. Сейдж Э. П., Мелса Дж. Л. Идентификации систем управления. М.: Наука. 1974. 284 с.
13. Современные методы идентификации систем / Под ред. П. Эйкхоффа. М.: Мир. 1983. 400 с.
14. Основы автоматического управления / Под ред. В.С. Пугачева. М.: Наука. 1968. 680 с.
15. Фролов С.В., Шостак Р.Я. Курс высшей математики: Учеб. пособие для втузов. М.: Высшая школа, 1966. 662 с.