350 руб
Журнал «Динамика сложных систем - XXI век» №3 за 2016 г.
Статья в номере:
Оптимизация группового управления беспилотными летательными аппаратами
Ключевые слова: беспилотные летательные аппараты эффективность оптимальное управление групповое управление
Авторы:
В.С. Верба - д.т.н., профессор, ген. директор - ген. конструктор АО «Концерн «Вега» (Москва) В.И. Меркулов - д.т.н., профессор, зам. ген. конструктор, АО «Концерн «Вега» (Москва) И.О. Самодов - мл. науч. сотрудник, 46 ЦНИИ МО России
Аннотация:
Рассмотрен закон управления группой беспилотных летательных аппаратов, обеспечивающий ее заданную пространственную топологию. Проведена оценка его эффективности для сетевого варианта взаимодействия.
Страницы: 3-9
Список источников

 

  1. Справочник по теории автоматического управления. Под ред. А.А. Красовского. М.: 1987.
  2. Меркулов В.И., Дрогалин В.В., Лепин В.Н. и др. Авиационные системы радиоуправления. Т. 1. Принципы построения систем радиоуправления. Основы синтеза и анализа / Под ред. А.И. Канащенкова и В.И. Меркулова. М.: Радиотехника. 2003. 190 c.
  3. Меркулов В.И. Синтез согласованного управления группой объектов // Динамика сложных систем. 2016. № 2.
  4. Каляев И.А., Гайдук А.Р., Капустян С.Г. Методы и модели коллективного управления в группах роботов. М.: Физматлит. 2009.
  5. Меркулов В.И., Дрогалин В.В., Богачев А.С. и др. Авиационные системы радиоуправления. Т. 2. Радиоэлектронные системы самонаведения / Под ред. А.И. Канащенкова и В.И. Меркулова. М.: Радиотехника. 2003.
  6. Черноусько Ф.А., Колмановский В.Б. Оптимальное управление при случайных возмущениях. М.: Наука. 1978.