350 руб
Журнал «Динамика сложных систем - XXI век» №2 за 2016 г.
Статья в номере:
Оптимальный и робастный синтез регуляторов для системы управления движением частично парализованного человека
Ключевые слова: линейные стационарные системы управления метод пространства состояний ЛК-регулятор робастное управление диаграммы Боде
Авторы:
В.И. Капалин - д.т.н., профессор, Московский государственный университет информационных технологий, радиотехники и электроники (МИРЭА). E-mail: v_kapalin@mail.ru Л.А. Клюев - инженер, сотрудник ООО «Яндекс». E-mail: leonid.klyuev@gmail.com Н.Е. Ведяшкина - аспирант, инженер-математик, МИЭМ НИУ ВШЭ (Москва), сотрудник Управления информатизации Минстроя Московской области. E-mail: natul9@bk.ru
Аннотация:
Рассмотрен синтез линейного квадратичного и робастного субоптимального регулятора для системы управления движением частично парализованного человека. Приведено сравнение результатов моделирования двух типов регуляторов с использованием расширений MATLAB Control System Toolbox и Robust Control Toolbox.
Страницы: 12-17
Список источников

 

  1. Капалин В.И. Метод пространства состояний в теории управления. М.: МИЭМ. 2000. 98 с.
  2. Афанасьев В.Н., Колмановский В.Б., Носов В.Р. Математическая теория конструирования систем управления. М.: Высшая школа. 1998. 576 с.
  3. Ловчаков В.И.,. Сухинин Б.В., Сурков В.В. Оптимальное управление электротехническими объектами. Тула: Изд-во ТулГУ. 2004. 152 с.
  4. Квакернаак Х., Сиван Р. Линейные оптимальные системы управления. М.: Мир. 1977. 650 с.
  5. Дорф Р., Бишоп Р. Современные системы управления. М.: БИНОМ. Лаборатория знаний. 2009. 832 с.
  6. Gu D.W., Petkov P.Hr., Konstantinov M.M. Robust Control Design with MATLAB. London: Springer-Verlag. 2005. 389 p.
  7. Медведев В.С.Потемкин В.Г.ControlSystemToolboxMatlab 5 для студентов. М.: ДИАЛОГ-МИФИ. 1999. 287 с.
  8. Дьяконов В.П. MATLAB R2006/2007/2008 + Simulink 5/6/7. Основы применения. М.: Солон-Пресс. 2008. 800 с.
  9. Дьяконов В.П.Simulink 5/6/7: Самоучитель. М.: ДМК-Пресс. 2008. 784 с.
  10. Перельмутер В.М. Пакеты расширения MATLAB. Control System Toolbox иRobust Control Toolbox. М.: Солон-Пресс. 2008. 224 с.