350 руб
Журнал «Динамика сложных систем - XXI век» №1 за 2015 г.
Статья в номере:
Сокращение вычислительной сложности совмещения изображений в авиационных системах технического зрения
Ключевые слова: совмещение разнородных изображений совмещение по линии горизонта модель зоны обзора сокращение вычислительной сложности совмещения
Авторы:
А.А. Логинов - к.т.н., доцент, кафедра электронно-вычислительных машин, Рязанский государственный радиотехнический университет. E-mail: loginal@mail.ru Е.Р. Муратов - к.т.н., доцент, кафедра электронно-вычислительных машин, Рязанский государственный радиотехнический университет. E-mail: Myratov_erl@mail.ru М.Б. Никифоров - к.т.н., доцент, зам. зав. кафедрой электронно-вычислительных машин, Рязанский государ-ственный радиотехнический университет. E-mail: nikiforov.m.b@evm.rsreu.ru А.И. Новиков - к.э.н., доцент, кафедра высшей математики, Рязанский государственный радиотехнический университет. E-mail: novikovanatoly@yandex.ru
Аннотация:
Рассмотрен один из подходов к совмещению разнородных изображений в системах комбинированного видения летательного аппарата. Показано, что данный подход позволяет обеспечить работу системы технического зрения в реальном времени за счет сокращения вычислительной сложности алгоритмов совмещения. Изложены основные идеи формирования геометрического образа зоны обзора в плоскости Земли для заданного вектора параметров, а также предельной зоны обзора с учетом максимальных по модулю значений ошибок по каждой компоненте этого вектора. Представлен алгоритм получения истинных оценок крена, тангажа и высоты.
Страницы: 33-40
Список источников

 

  1. Руководство Р-315 «По минимальным стандартам характеристик авиационных систем (MASPS) для систем улучшенного видения, систем искусственного видения, комбинированных систем искусственного видения и бортовых систем увеличения дальности видения» Авиационного Регистра Межгосударственного Авиационного Комитета (АР МАК). М. 2008. 86 с.
  2. Костяшкин Л.Н., Логинов А.А., Никифоров М.Б. Проблемные аспекты системы комбинированного видения летательных аппаратов // Известия ЮФУ. Таганрог. 2013. № 5. С. 61−65.
  3. HongzhaoYuan, ZhishengGao, JunYang, XiuqiongZhang, XiaofengLi. Anadaptiveinfraredimageenhancementalgorithmforenhancedvisionsystem //JournalofComputationalInformationSystems. 2011. 7: 11. P. 4090−4097. PublishedbyBinaryInformationPress. USA.
  4. Герман Е.И., Муратов Е.Р., Новиков А.И. Математическая модель формирования зоны неопределенности в задаче совмещения изображений // Вестник РГРТУ. 2013. № 46. Ч. 2. С. 10−16.
  5. Баклицкий В.К. Корреляционно-экстремальные методы навигации и наведения. Тверь: ТО «Книжный клуб». 2009. 360 с.
  6. Novikov A.I., Sablina V.A., Nikiforov M.B., Loginov A.A.ContourAnalysisandImageSuperimpositionTaskinComputerVisionSystem // 11-thInternationalConference «PatternRecognitionandImageAnalysis: NewInformationTechnologies» (PRIA-11-2013). RF, Samara. 2013. V. I. P. 282−285.
  7. Novikov A.I., Efimov A.I.CombiningImagesUsingKeyPointMethod // 3-rdMeditaraeanConferenceonEmbeddedComputing (MEC-2014). Budva, Montenegro. 2014. P. 108−112.
  8. Volkov V., Germer R.StraightEdgeSegmentsLocalizationonNoisyImages // Proc. oftheIntern. Conf. onImageProcessing, ComputerVisionandPatternRecognition (IPCV-10). LasVegas, Nevada. USA: CSREAPress. 2010. V. II. P. 512−518.
  9. Sablina V.A., Nikiforov M.В., Novikov A.I.; Loginov A.A.Anapproachtotheimagesuperimpositionprobleminmultispectralcomputervisionsystems // 2-ndMediterraneanConferenceonEmbeddedComputing (MECO). Budva, Montenegro. 2013. P. 117−120.
  10. Никифоров М.Б., Павлов О.В. Обработка изображений в бортовой системе улучшенного видения // Информационные и телекоммуникационные технологии. М.: Новые технологии. № 19. 2013. С. 37−43.