350 руб
Журнал «Динамика сложных систем - XXI век» №3 за 2012 г.
Статья в номере:
Условия и алгоритмы оптимальной стабилизации относительно части переменных многосвязных нелинейных управляемых систем
Ключевые слова: многосвязные динамические системы устойчивость оптимальная стабилизация управление сложными техническими системами
Авторы:
О.В. Дружинина - д.ф.-м.н., профессор, вед. науч. сотрудник, Вычислительный центр им. А.А. Дородницына РАН. E-mail: ovdruzh@mail.ru В.Н. Щенников - д. ф.-м. н., профессор, зав. кафедрой «Дифференциальные уравнения», Национальный исследовательский «Мордовский государственный университет им. Н.П. Огарёва». E-mail: du@math.mrsu.ru Е.В. Щенникова - д. ф.-м. н., профессор, Национальный исследовательский «Мордовский государственный университет им. Н.П. Огарёва». E-mail: schennikova8000@yandex.ru
Аннотация:
Получены условия оптимальной стабилизации многосвязных управляемых динамических систем, описывающих поведение сложных технических систем (роботов-манипуляторов, энергосистем, летательных аппаратов). Использованы двухуровневая схема стабилизации и метод векторных функций Ляпунова. Результаты могут найти применение при проектировании и изучении функционирования технических объектов и в задачах совершенствования технологий управления указанными объектами.
Страницы: 154-158
Список источников

 

  1. Румянцев В.В. Об оптимальной стабилизации управляемых систем // Прикладная математика и механика. 1970. Т. 34. Вып. 3. С. 440-456.
  2. Румянцев В.В., Озиранер А.С. Устойчивость и стабилизация по отношению к части переменных. М.: Наука. 1987.
  3. Шильяк Д. Децентрализованное управление сложными системами. М.: Мир. 1994.
  4. Щенников А.В., Щенников В.Н. Моделирование оптимально стабилизирующих управление нелинейных многосвязных управляемых динамических систем // Системный анализ и информационные технологии. 2008. № 4 (34). С. 26 - 30.
  5. Дружинина О.В., Масина О.Н., Щенникова Е.В. Оптимальная стабилизация программного движения манипуляционных динамических систем // Динамика сложных систем. 2011. Т. 5. № 3. С. 58 - 64.
  6. 6. Дружинина О.В., Щенникова Е.В. О задаче оптимальной стабилизации систем с однородными главными частями // Труды Института системного анализа РАН. Динамика неоднородных систем. 2010. Т. 49(1). С.20 - 25.
  7. Дружинина О.В., Щенникова Е.В. К проблеме оптимальной стабилизации манипуляционных динамических систем // Труды Института системного анализа РАН. Динамика неоднородных систем. 2010. Т. 50(1). С. 11-19.
  8. Druzhinina O.V., Petrova N.P., Shchennikova E.V. Optimal stabilization of multiply connected controlled systems// II International Conference «Optimization and applications» (OPTIMA-2011). Petrovac, Montenegro. September 25?October 2. 2011. P. 55-57.
  9. Воронов А.А. Введение в динамику сложных управляемых систем. М.: Наука. 1985.
  10. Boudi P., Gambarella L., Tenneriello O. Partial stability of large scale systems// IEEEE Transactions of Automatic Control. 1979. V. AC-2. № 1б. С. 94 - 97.
  11. Дружинина О.В., Масина О.Н. Методы исследования устойчивости и управляемости нечетких и стохастических динамических систем. М.: ВЦ  РАН. 2009.
  12. Масина О.Н., Дружинина О.В. Моделирование и анализ устойчивости некоторых классов систем управления. М.: ВЦ РАН. 2011.